솔루션 회사소개 사업분야 솔루션 고객지원 커뮤니티 채용정보 AIS NTOP’s I-DHP AIS AIS AIS (Autobox Interface Solution) AIS(Autobox Interface Solution)는 자율주행 차량의 센서 정보 수집 및 제어 명령에 대한 국내/국제 표준 통신 프로토콜을 지원하여 차량에서 발생하는 원천데이터를 송/수신 할 수 있는 Relay Software 입니다. AIS 통신 프로토콜을 활용한 자율주행차량 원천데이터 송/수신 데이터 송수신 표준 프로토콜 AIS 통신 프로토콜을 제공 차량 단말 ~ 통합 센터간 차량데이터 교환체계 정의 AIS Relay Software를 통한 편의성 제공 AIS 통신서버와의 통신을 위한 소프트웨어 차량 단말 ~ Relay Software간 간편한 데이터 중계 실시간/비실시간 데이터 수집 실시간관제/Replay 관제를 위한 데이터 수집 체계 구축 비실시간/대용량 데이터는 주행완료후 오픈랩을 이용 업로드 자율주행 차량~센터간 표준프로토콜 제정 현황 자율주행 차량 센서 정보 수집 및 제어 명령에 대한 국내/국제 표준 통신 프로토콜 미존재 SENSORIS 데이터 교환 규격을 ERTICO-ITS Europe에 제출, 국제 표준화 협의체 구성 (국내 · 외 40여개 업체 참여, 자율주행 차량 데이터 교환규격 표준화 마련) Relay Software의 필요성 자율주행 차량~센터간 통신 절차를 릴레이 소프트웨어가 전담, 자율주행 차량의 개발 범위 최소화 ASN.1 패킷구조 이해 및 프로그램 개발에 자율주행업체 어려움 피력 J2735 규격을 사용하기 위한 Encoding/Decoding을 위해서는 Stack 구매 필요 (2000만원 이상의 컴파일러 구매 필요) 자율주행 데이터 처리 흐름 화면을 좌, 우로 움직여 주세요. Relay Software를 활용한 손쉬운 데이터 전송 화면을 좌, 우로 움직여 주세요. AIS 통신 프로토콜을 활용한 데이터 흐름 제공 가능한 JSON 포맷의 C-ITS 메시지 제공 가능한 JSON 포맷의 C-ITS 메시지 정보 명칭 상세 명칭 정보 내용 PVD 프로브 차량 데이터(1Hz) 차량 운행행태에 대한 정보(V2C, V2I 위치기반교통정보) RSA 도로위험경고(50Hz) 교통정보센터 연계를 통한 이벤트 발생 즉시 수집 및 제공 TIM 여행자정보메시지(1Hz) 연계 및 수집된 정보에 대하여 1Hz 주기로 제공 SPaT 신호현시 및 주기메시지(10Hz) 신호제어기로부터 10Hz로 수집하여 제공(신호현시, 잔여시간 등) MAP 지도데이터메시지(교차로 링크 변경시) 신호제어기가 존재하는 교차로의 MAP 데이터 RTCM 정밀측위 보정메시지(1Hz) 국립해양측정보측위원으로부터 연계(수집 1Hz, 제공 10Hz) 자율주행 차량 원천 데이터 수집 구성 자율주행 차량 원천데이터 동기화 PVD 기준 Timeline Sync SENSORIS 규격 차량데이터 Radar Lidar 1 … Ladar n 차량영상 (비식별화) 실시간관제 / Replay 오프랩 분석 원천데이터 1일 8시간 운행, 차량 100대 기준 용량 1일 4시간 운행, 차량 1대 , 라이다 4대 기준 800Kbps 로 녹화, 1일 8시간 운행, 차량 10v대 기준 용량
